Codeur

Les codeurs, également appelés codeurs rotatifs, fonctionnent selon le même principe que les potentiomètres. Ils mesurent les angles, les positions et les distances grâce à un mouvement de rotation. Contrairement aux potentiomètres, les codeurs fournissent des signaux de sortie numériques convertis en signaux électriques. Il existe des codeurs incrémentaux et absolus pour la détection des variations angulaires et la détermination de la position. Les codeurs rotatifs incrémentaux mesurent les valeurs angulaires selon des motifs périodiques. Ils se déclinent en deux versions : magnétiques et optiques. Les codeurs optiques sont constitués d’un disque codeur rotatif perforé de lignes. Ce disque est éclairé par une LED. Un composant optoélectronique convertit la lumière en un signal électrique.

Les perforations créent un signal clair-obscur qui, du fait de la rotation du disque codeur, présente une forme d’onde sinusoïdale. Dans les codeurs magnétiques, chaque position angulaire d’un objet est définie par un facteur de champ. Ces facteurs sont convertis en signaux incrémentaux par le capteur.

Les codeurs optiques sont constitués d’un disque codeur rotatif perforé de lignes. Ce signal est éclairé par une LED. Un composant optoélectronique convertit la lumière en un signal électrique. Les codeurs absolus offrent une précision de mesure de position supérieure à celle des codeurs incrémentaux. Ils fournissent cette information immédiatement après la mise en marche de la machine et même après une coupure de courant. Les codeurs incrémentaux utilisent également un balayage magnétique ou optique. Les codeurs absolus présentent un avantage significatif par rapport aux codeurs incrémentaux, notamment lorsqu’ils sont utilisés avec des machines-outils telles que les fraiseuses CNC.

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