Der Endschalter, auch Endlagenschalter oder Grenztaster genannt, ist ein elektronisches Schalterelement, das das Erreichen einer vordefinierten Position oder Zustandsänderung in einem System erkennt und daraufhin elektrische Signale auslöst, um bestimmte Funktionen zu steuern oder zu beenden. Ein Beispiel für den Einsatz eines Endschalters ist die Steuerung der Endlage eines Rolltores.

Es gibt unterschiedliche Typen von Endschaltern (z. B. mit Rollen- oder Drehhebel). Des Weiteren können sich die Schaltkontakte unterscheiden (Öffner, Schließer) ebenso wie die Gehäusematerialien und Betriebsarten.

Endschalter sind Sensoren, die z. B. beim Militär und in der Luft- und Raumfahrt zum Einsatz kommen. Sie werden im Englischen als Limit-Switches bezeichnet und bieten Zuverlässigkeit, Sicherheit und ermöglichen die genaue Steuerung von Maschinen und Systemen.

Die Endschalter der P6 Serie von OTTO Controls besitzen eine Überlastungsschutz-Scheibe, einem mit einer Glasdichtung versiegelten Boden, einer EMI (electromagnetic interference) reduzierender Konstruktion und vielen weiteren Features ausgestattet und werden aus einem einteiligen Gehäuse gefertigt.